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西門子模塊6ES7288-2QR16-0AA0輸出模塊工作原理介紹

一般信息 

產品類型標志 SM DR16，DQ 16x 繼電器 / 2 A 

電源電壓 

額定值 (DC) 24 V 

允許范圍，下限 (DC) 20.4 V 

允許范圍，上限 (DC) 28.8 V 

輸入電流 

耗用電流，典型值 110 mA 

來自背板總線 DC 5 V，典型值 165 mA 

數字輸出端數量 16 

● 在組件中 4 

短路保護 否 

輸出端的通斷能力 

● 電阻負載時的最大值 2 A 

● 照明負載時的最大值 30 W; DC 時 30 W，AC 時 200 W 

輸出電流 

● 對于信號“1"的額定值 2 A 

● 針對信號“1"的允許范圍，最大值 2 A 

輸出端的總電流（每組） 

水平安裝位置 

— 最高可達 50 ℃，最大值 10 A 

繼電器輸出端 

● 繼電器輸出端數量 16 

● 繼電器線圈 L+ (DC) 的電源電壓 24 V 

— 反極性保護 是 

● 繼電器的耗用電流（所有繼電器的線圈電流），最大值 150 mA 

觸點的通斷能力 

— 電感負載時的最大值 2 A 

— 照明負載時的最大值 30 W 

— 在電阻負載時，最高可達 50 ℃，最大值 2 A

● 屏蔽，最大值 500 m 

● 未屏蔽，最大值 150 m 

報警/診斷/狀態(tài)信息 

診斷顯示 LED 

● 用于輸出端狀態(tài) 是 

電位隔離 

數字輸出電位隔離 

● 在通道之間 是; 繼電器，干式觸點 

絕緣 

絕緣測試，使用 輸入隔離 500 V AC/每分鐘；輸出隔離 1500 V AC/每分鐘 

● 信號導線的抗干擾能力，符合 IEC 61000-4-4 是; ±2 kV（符合 IEC 801-4/IEC 1000-4-4；脈沖） 

針對沖擊電壓的抗干擾能力（浪涌） 

● 電源導線的抗干擾能力符合 IEC 61000-4-5 是 

● 非對稱耦合 ±2 kV 符合 IEC 61000-4-5，非對稱浪涌電流 

— 電源導線上的試驗電壓 2 kV 

— 信號導線（大于 30 米）上的試驗電壓 2 kV

工作原理：

當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數據，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

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