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倍加福旋轉編碼器ENI58IL-H10BA5-1024UD1-RC1增量式相關介紹

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和*式兩類。

增量旋轉編碼器 ENI58IL-H

外殼 ∅ 58 mm
空心軸
* 5000 ppr
通用輸出驅動器
BlueBeam 技術確保*精度
技術參數節選  ENI58IL-H
通用規格
檢測類型 光電采樣 
線性度誤差 ± 0,025 ° 
脈沖計數 * 5000 
功能性安全相關參數
MTTFd 140 a 
任務時間 (TM) 20 a 
L10 15 E+9 轉速為 3000 rpm 時 
診斷覆蓋率 (DC) 0 % 
電氣技術規格
工作電壓 4,75 ... 30 V DC 
空載電流 * 50 mA 
輸出
輸出類型 推挽式或 RS422（通用輸出驅動器，輸出電平取決于輸入電壓） 
負載電流 *值/通道 40 mA ，短路保護，反極性保護 
輸出頻率 * 400 kHz 
上升時間 300 ns 
A 到 B 相  
 脈沖計數 < 3600 90 ° ± 9 ° 電氣 
 脈沖計數 ≥ 3600 90 ° ± 15 ° 電氣 
工作循環 1/2 ± 10 % 

連接
連接器 M12 連接器，8 針
M12 連接器，5 針
M23 連接器，12 針
10 針 MIL 連接器
7 針 MIL 連接器 
電纜 ∅6 mm，4 x 2 x 0.14 mm2
固定電纜，帶 M12 插頭。5 針
固定電纜，帶 M12 插頭。8 針 
符合標準
防護等級 DIN EN 60529，IP65、IP67 
氣候測試 DIN EN 60068-2-78 ，無冷凝 
發射干擾 EN 61000-6-4:2007/A1:2011 
抗擾度 EN 61000-6-2:2005 
耐沖擊性 DIN EN 60068-2-27，300 g，6 ms 
抗振性 DIN EN 60068-2-6，30 g，10 ... 2000 Hz 
認證和證書
UL 認證 E223176 ， cULus 認證，一般用途，2 類電源，1 類外殼 ， 如果產品上標有 UL 標記。 僅用于 NFPA 79 應用 適配器應要求提供現場配線 
 *許可環境溫度 max. 80 °C (max. 176 °F) 
環境條件
工作溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) ，固定電纜
-5 ...85 °C (23 ...185 °F)，可移動電纜 
存儲溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 
機械規格

增量式編碼器介紹：

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，以電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"

倍加福旋轉編碼器ENI58IL-H10BA5-1024UD1-RC1增量式相關介紹

增量式編碼器特點介紹：

增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

增量式角度數字編碼器的工作原理：

在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。

為了判斷旋轉方向 ，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產生的信號在 相位上相差1/4周期。